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Motori brushless CC IP66 serie BLS

Motori Brushless CC IP66 Serie BLS

I motori brushless cc IP 66 serie BLS vengono proposti in tre taglie, da 0.12Nm/0.18Nm/0.25Nm, tutte realizzate con una carcassa quadra 42mm. Le caratteristiche fondamentali realizzate, per ottenere un motore con classe di protezione IP66 sono:

  • Connettori Pg per l’uscita cavi
  • Cavo alimentazione motore e cavo dei sensori in PVC schermato
  • Verniciatura poliuretanica 2K
  • Flangia frontale con fori di fissaggio ciechi ed anello di tenuta sull’albero

Tutti i motori proposti sono 3 fasi 24Vcc e dotati di sensori di Hall per la loro retroazione digitale.

La taglia motore da 0,25Nm, modello BLS025.24E, viene proposta con albero bisporgente, anch’esso protetto da un anello di tenuta, per potere accettare il nostro encoder MEM25 ad alta risoluzione.

Grado di protezione IP


Indica il grado di isolamento meccanico del corpo motore.
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi
2a cifra protezione contro la penetrazione d’acqua.

GRADO PENETRAZIONE DI CORPI SOLIDI GRADO PENETRAZIONE DI ACQUA
6 Totalmente protetto contro la polvere 6 Protetto dalle ondate

 

Classe di isolamento termico


CLASSE ▲ t °C – Temp. Ambiente 40°C
B 90°C

 

Tipi di servizio IEC


S1 Servizio continuo. Funzionamento a carico costante per una durata sufficiente al raggiungimento dell’equilibrio termico.
S2 Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento dell’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da riportare il motore alla temperatura ambiente.
S3 Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento dell’equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili sul surriscaldamento del motore.

 

Legenda / Glossario dei grafici


Dato un motore brushless CC, la velocità di rotazioneè funzione lineare della coppia; così pure la corrente assorbita è una funzione lineare della coppia. Velocità e corrente variano in maniera sensibile al variare del carico.

grafico coppia motrice

La potenza utile (potenza all’albero) si ricava dalla formula:

Pn [W] = Mn · S = 2π/60 · n1 · Mn

grafico potenza utile

Poiché la tensione di di alimentazione è costante mentre la corrente è linearmente crescente al crescere della coppia, l’andamento della potenza assorbita è una retta crescente. Dal rapporto tra la potenza meccanica e la potenza assorbita si ottiene il grafico dell’efficienza.

 

Formule utili


η = Pn/Pa
Pa = V · I
Pn = V · I · η
Pn = Mn · Sv
Sv = N1/9.55

[HP] · 746 = [W].
Esempio 2 HP = circa 1500 W.

S Servizio
Pn [W] Potenza in uscita
Pa [W] Potenza assorbita
Mn [Nm] Coppia nominale
V [V] Tensione
I [A] Corrente assorbita
n1 [min-1] Numero giri motore
Sv [rad/s] Velocità angolare
IC Classe d’isolamento termico
FF Fattore di forma
IP Classe di protezione
η Rendimento
Kg Peso
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BLS012.240 8 3 24 4000 0.125 52 0.38 3.5 10.6 0.80 1.2 0.0355 3.72 48 0.45
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BLS018.240 8 3 24 4000 0.185 78 0.56 5 15.5 0.55 0.8 0.036 3.762 72 0.65
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BLS025.24E 8 3 24 4000 0.25 105 0.75 6.6 21 0.3 0.5 0.0376 3.9 96 0.8

BLD07-IT

AZIONAMENTO 4Q PER MOTORI BRUSHLESS

L’azionamento BLD07-IT è la nuova e aggiornata versione della precedente BLD07. Realizzato su una nuova PCB, sono state implementate caratteristiche e funzionalità che prima si potevano ottenere solo con drive di potenze superiori.
Il risultato è quello di avere un drive più versatile e all’ avanguardia, che può essere customizzato, oppure comandato via bus di campo (CAN Open opzionale).

Caratteristiche standard

  • Azionamento bidirezionale rigenerativo
  • Alimentazione singola CC
  • 3 Leds per la diagnostica (stato ed allarmi)
  • Protetto per corto circuito, min/max tensione, mancanza celle di Hall
  • Protezione termica motore Ixt
  • Connettori estraibili (segnali e potenza)
  • Comando di velocità analogico 0 +10Vcc e PWM
  • 4 Ingressi digitali – optoisolati
  • 2 Uscite NPN – allarmi e frequenza di lavoro
  • Regolazione rampa di accelerazione

Dati tecnici principali

  • Idoneo per motori BLDC trifase 4/8 poli
  • Retroazione digitale con sensori di Hall
  • Frequenza PWM: 20kHz
  • Temperatura operativa: 0 / +40°C
  • Ingresso analogico: 0 / +10Vcc
  • Regloazione della velocità
  • Rampa accelerazione regolabile (dip switch): 0.1 / 1sec
  • Regolazione corrente max.
  • Regolazione della velocità (potenziometro esterno o interno): esterno 10kΩ
MODELLO Tensione
nominale
Tensione di
alimentazione
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Potenza
nominale
Potenza
di picco
[Vdc] [Vdc] [A] [A] [W] [W]
BLD07-IT 24 – 36 20 – 40 7 14 230 460
Micro encoder MEM25

Micro encoder MEM25

Descrizione

MEM25 è un encoder magnetico ad albero cavo, affidabile ed economico, che può essere fissato rapidamente e con facilità.
L’encoder offre due uscite ad onda quadra in quadratura (sfasate di 90 gradi), per conteggio e direzione ed un canale di zero.

Questo encoder ha un grado di protezione IP65.

Caratteristiche principali

  • Dimensioni compatte: 28.0 mm (diametro) x 31.8 mm (lunghezza)
  • Montaggio rapido e semplice, senza venire a contatto con componenti sensibili
  • Canali di uscita: 2 (in quadratura) + 1 canale di zero
  • Tensione d’alimentazione: 5 Vcc.
  • Tipo di uscita: TTL compatibile.
  • Circuito di uscita: pull up
  • Risoluzione: 512 CPR (Conteggi Per Rotazione).
  • Diametro albero: 6.0 mm
  • Temperatura di funzionamento: da -20 °C a +85 °C.
  • Frequenza: 500 kHz.
  • Grado di protezione: IP65
  • Conforme alla direttiva UE 2002/95/CE (RoHS)