Motori BLDC Traction con freno ed encoder

Encoder
MEHR 22

Descrizione

MEHR 22 è un encoder ottico e magnetico incrementale; è dotato di un albero cavo e può essere fissato in differenti taglie di motori elettrici.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare con motori Brushless, in applicazioni retroazionate e per il controllo della velocità di rotazione.

L’encoder MEHR 22 ha un sistema di controllo in tempo reale per le applicazioni in velocità e posizione.
Questo encoder fornisce in uscita due onde quadre in quadratura (A-B sfasate di 90°) per le informazioni di conteggio e di direzione ed un terzo canale con un impulso giro (tacca di zero).

In aggiunta c’è un encoder magnetico integrato che fornisce un segnale UVW di commutazione. La risoluzione dell’encoder è determinata dal numero di cicli per rotazione (CPR). L’alimentazione e il segnale sono forniti da un connettore JAE a 11 pin

Caratteristiche principali:

• Canali di uscita encoder: A-B-I e /A-/B-/I
• Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
• Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
• Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
• Risoluzione sensore Hall: 8 poli
• Frequenza: 400kHz cavo corto (<1m), tipica 180kHz @2.000cpr -> 5.400 min-1
• Alimentazione: 5 VDC
• Dimensioni compatte: 39.0 mm (diametro) x 20.1 mm (lunghezza)
• Temperatura di funzionamento: da -40°C a +100°C
• Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Encoder
HREA 48

Descrizione

HREA 48 è un encoder + sensori di hall ottico ad albero cavo.

Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per avere un basso costo e lavorare in applicazioni AGV, nelle quali precisione e velocità sono fondamentali.

L’encoder fornisce due uscite ad onda quadra A e B ed il loro negato /A-/B, Il segnale I ed il suo negato /I rappresenta la tacca di”ZERO”, l’utilizzo dei sensori di hall ad 8 poli U-V-W ed i suoi negati /U-/V-/W permette un elevata precisione e controllo.

L’alimentazione dei segnali sono forniti da un cavo intrecciato 14Pin 100cm.

Caratteristiche principali:

• Canali di uscita encoder: A-B-Ie /A-/B-/I
• Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
• Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
• Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
• Risoluzione sensore Hall: 8 poli
• Frequenza 300 Khz
• Alimentazione: 5 VDC
• Dimensioni compatte: 48,0 mm (diametro) x 37,0mm (lunghezza)
• Temperatura di funzionamento: da -40°C a +85°C
• Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Descrizione

Caratteristiche principali

• Regolatore di velocità PID , Regolatore di corrente a doppio anello
• Frequenza di chopper 20KHZ
• Arresto ad azione rapida
• Funzione di allarme di guasto: segnale di sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovratemperatura e sensori di hall difettosi

Azionamento
BLDT60 Digital Plus

Descrizione

Caratteristiche principali:

• Funzionamento rigenerativo a quattro quadranti
• Tecnologia Space Vector Modulation (SVM)
• Design completamente digitale all’avanguardia
• Impostazioni di guadagno programmabili
• Limiti di corrente, tensione, velocità e posizione completamente configurabili
• PIDF Velocity Loop
• Anello di posizione PID + FF
• Dimensioni compatte, alta densità di potenza
• Hardware da analogico a digitale a 16 bit
• Commutazione della modalità “On-the-fly”
• Cambio di impostazione del guadagno “On-the-fly”
• Ingressi Safe Torque Off (STO) dedicati