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Motoriduttori BLDC Traction ad assi ortogonali

Motoriduttori BLDC Traction ad assi ortogonali serie CMB

Le caratteristiche principali dei motoriduttori brushless cc ad assi ortogonali della serie CMB sono:

  • Alimentazione in bassa tensione 24/48 Vcc
  • Motore protezione IP65
  • Coppie motore disponibili da 0,7 a 4.2 Nm
  • Carcassa in pressofusione di alluminio
  • Lubrificazione permanente con olio sintetico
  • Ingranaggi cilindrici a denti elicoidali, induriti e rettificati
  • Disponibili per accoppiamento ingresso motore con giunto oppure con morsetto calettatore
  • Disponibili anche con anello di tenuta ingresso in viton

Designazione


RIDUTTORE

CMB 105 U 9.2 020
Tipo Grandezza Versione riduttore Rapporto Albero di uscita
CMB 402
502
633
903
U
FD
FS
FLD
FLS
FBD
FBS
Vedere tabelle Vedere tabelle

MOTORE

BL070.48.80 48V Encoder
Tipo Tensione Opzioni
BL070.48.80
BL200.48.95
BL400.48.120
48V-24V
48V-24V
48V-24V
MEHR 22
HREA 48

Lubrificazione e temperatura

I motoriduttori CMB sono forniti completi di lubrificante sintetico (viscosità 320) e non necessitano di manutenzione.

Temperatura ambiente 0 ÷ 40 °C (in assenza di congelamento ed in assenza di condensa).
Per temperature diverse, contattare nostro UT.

Carichi radiali


n2
[min-1]
R2 [N]
CMB 402 CMB 502 CMB 633 CMB 903
400 905 1116 1835 2682
300 996 1228 2020 2952
200 1141 1406 2312 3379
170 1204 1484 2441 3567
140 1414 1743 2604 3806
100 1582 1949 2913 4686
90 1638 2019 3321 4853
60 2047 2490 3801 5556
40 2524 3029 4492 6614
30 2778 3334 5159 7540
20 3180 3816 5906 8631
15 3500 4200 6500 9500
10 3500 4200 6500 9500

Quando il carico radiale risultante non è applicato sulla mezzeria dell’albero occorre calcolare quello effettivo con la seguente formula:

        a,b = valori riportati nella tabella

CMB
402 502 633 903
a 86 104 118 157
b 66 79 93 117
R2MAX 3500 4200 6500 9500
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL070.48.80 8 3 48 4350 0.7 320 2.1 12
24 2500 185
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL070.48.80 36 0.072 0.304 0.059 6.15 1000 1.8
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL200.48.95 8 3 48 3000 2.0 650 6 23
24 1500 300
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL200.48.95 69 0.077 (+/-15%) 0.228 0.091 6.7 (+/-10%) 2820 6
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL200.48.95 8 3 48 3000 2.0 650 6 23
24 1500 300
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL200.48.95 69 0.077 (+/-15%) 0.228 0.091 6.7 (+/-10%) 2820 6
MODELLO POLI FASI SERVIZIO Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL400.48.120 8 3 S3 48 3000 4.2 1320 12.6 33
S1 3.5 1100 10.5 28
S3 24 1400 4.2 615 12.6 33
S1 3.5 615 10.5 28
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL400.48.120 99 0.064 0.31 0.120 12.6 21380 11
84
99
84
MODELLO POLI FASI SERVIZIO Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL400.48.120 8 3 S3 48 3000 4.2 1320 12.6 33
S1 3.5 1100 10.5 28
S3 24 1400 4.2 615 12.6 33
S1 3.5 615 10.5 28
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL400.48.120 99 0.064 0.31 0.120 12.6 21380 11
84
99
84
MODELLO POLI FASI SERVIZIO Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL400.48.120 8 3 S3 48 3000 4.2 1320 12.6 33
S1 3.5 1100 10.5 28
S3 24 1400 4.2 615 12.6 33
S1 3.5 615 10.5 28
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL400.48.120 99 0.064 0.31 0.120 12.6 21380 11
84
99
84

Dimensioni







Accessori


Albero lento


d
h7
B B1 G1 L L1 f b1 t1
CMB402 18 40 43 78 128 164 M6 6 20.5
CMB502 24 50 53.5 92 153 199 M10 8 28
CMB633 25 50 53.5 112 173 219 M10 8 28
CMB903 35 80 84.5 140 234 309 M12 10 38

Braccio di reazione


K1 G KG KH R
CMB402 100 14 31 10 18
CMB502 100 14 38 10 18
CMB633 150 14 47.5 10 18
CMB903 200 25 56.5 20 30

Opzioni


SC – Safety cover


M
CMB402 54.5
CMB502 62.5
CMB633 73
CMB903 94

WD – Kit washdown cover


M
CMB402 55.5
CMB502 63.5
CMB633 71.5
CMB903 95

Descrizione

MEHR 22 è un encoder ottico e magnetico incrementale; è dotato di un albero cavo e può essere fissato in differenti taglie di motori elettrici.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare con motori Brushless, in applicazioni retroazionate e per il controllo della velocità di rotazione.

L’encoder MEHR 22 ha un sistema di controllo in tempo reale per le applicazioni in velocità e posizione.
Questo encoder fornisce in uscita due onde quadre in quadratura (A-B sfasate di 90°) per le informazioni di conteggio e di direzione ed un terzo canale con un impulso giro (tacca di zero).

In aggiunta c’è un encoder magnetico integrato che fornisce un segnale UVW di commutazione. La risoluzione dell’encoder è determinata dal numero di cicli per rotazione (CPR). L’alimentazione e il segnale sono forniti da un connettore JAE a 11 pin

Caratteristiche principali:

  • Canali di uscita encoder: A-B-I e /A-/B-/I
  • Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
  • Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
  • Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
  • Risoluzione sensore Hall: 8 poli
  • Frequenza: 400kHz cavo corto (<1m), tipica 180kHz @2.000cpr -> 5.400 min-1
  • Alimentazione: 5 VDC
  • Dimensioni compatte: 39.0 mm (diametro) x 20.1 mm (lunghezza)
  • Temperatura di funzionamento: da -40°C a +100°C
  • Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Descrizione

HREA 48 è un encoder + sensori di hall ottico ad albero cavo.

Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per avere un basso costo e lavorare in applicazioni AGV, nelle quali precisione e velocità sono fondamentali.

L’encoder fornisce due uscite ad onda quadra A e B ed il loro negato /A-/B, Il segnale I ed il suo negato /I rappresenta la tacca di”ZERO”, l’utilizzo dei sensori di hall ad 8 poli U-V-W ed i suoi negati /U-/V-/W permette un elevata precisione e controllo.

L’alimentazione dei segnali sono forniti da un cavo intrecciato 14Pin 100cm.

Caratteristiche principali:

  • Canali di uscita encoder: A-B-Ie /A-/B-/I
  • Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
  • Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
  • Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
  • Risoluzione sensore Hall: 8 poli
  • Frequenza 300 Khz
  • Alimentazione: 5 VDC
  • Dimensioni compatte: 48,0 mm (diametro) x 37,0mm (lunghezza)
  • Temperatura di funzionamento: da -40°C a +85°C
  • Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Coming soon…