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Motoriduttori BLDC Traction pendolari

Motoriduttori BLDC Traction pendolari serie FT

Le caratteristiche principali dei motoriduttori brushless cc pendolari della serie FT sono:

  • Alimentazione in bassa tensione 24/48 Vcc
  • Motore protezione IP65
  • Coppie motore disponibili da 0,7 a 4.2 Nm
  • Carcasse dei riduttori in pressofusione di alluminio
  • Lubrificazione permanente con olio sintetico
  • Ingranaggi cilindrici a denti elicoidali, induriti e rettificati
  • Disponibili per accoppiamento ingresso motore con giunto oppure con morsetto calettatore
  • Disponibili anche con anello di tenuta ingresso in viton

Designazione


RIDUTTORE

FT 105 U 46 U
Tipo

 

Grandezza Versione riduttore Rapporto Albero di uscita
FT 105
146
196
U Vedere tabelle Vedere tabelle

MOTORE

BL070.48.80 48V Encoder
Tipo Tensione Opzioni
BL070.48.80
BL200.48.95
BL400.48.120
48V-24V
48V-24V
48V-24V
MEHR 22
HREA 48

Lubrificazione e temperatura

Tutti i motoriduttori FT sono forniti completi di lubrificante sintetico (viscosità 320) e non necessitano di manutenzione.

Temperatura ambiente 0 ÷ 40 °C (in assenza di congelamento ed in assenza di condensa).
Per temperature diverse, contattare nostro UT.

Carichi radiali


n2
[min-1]
R2 [N]
FT105 FT146 FT196
200 1000 1600 2250
175 1040 1700 2300
150 1100 1800 2500
125 1160 1900 2700
100 1250 2000 2900
90 1300 2200 3100
80 1400 2400 3300
70 1500 2500 3500
60 1550 2550 3700
50 1600 2600 3850
40 1700 2700 4000
30 1850 2850 4600
20 2000 3000 5500
10 2000 3000 7000
5 2000 3000 7000

Quando il carico radiale risultante non è applicato sulla mezzeria dell’albero occorre calcolare quello effettivo con la seguente formula:

        a,b = valori riportati nella tabella

FT
FT105 FT146 FT196
a 82 82.5 132
b 62 62.5 102
R2MAX 2000 3000 7000
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL070.48.80 8 3 48 4350 0.7 320 2.1 12
24 2500 185
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL070.48.80 36 0.072 0.304 0.059 6.15 1000 1.8
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL070.48.80 8 3 48 4350 0.7 320 2.1 12
24 2500 185
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL070.48.80 36 0.072 0.304 0.059 6.15 1000 1.8
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL200.48.95 8 3 48 3000 2.0 650 6 23
24 1500 300
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL200.48.95 69 0.077 (+/-15%) 0.228 0.091 6.7 (+/-10%) 2820 6
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL200.48.95 8 3 48 3000 2.0 650 6 23
24 1500 300
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL200.48.95 69 0.077 (+/-15%) 0.228 0.091 6.7 (+/-10%) 2820 6
MODELLO POLI FASI SERVIZIO Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL400.48.120 8 3 S3 48 3000 4.2 1320 12.6 33
S1 3.5 1100 10.5 28
S3 24 1400 4.2 615 12.6 33
S1 3.5 615 10.5 28
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL400.48.120 99 0.064 0.31 0.120 12.6 21380 11
84
99
84

Dimensioni






Descrizione

MEHR 22 è un encoder ottico e magnetico incrementale; è dotato di un albero cavo e può essere fissato in differenti taglie di motori elettrici.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare con motori Brushless, in applicazioni retroazionate e per il controllo della velocità di rotazione.

L’encoder MEHR 22 ha un sistema di controllo in tempo reale per le applicazioni in velocità e posizione.
Questo encoder fornisce in uscita due onde quadre in quadratura (A-B sfasate di 90°) per le informazioni di conteggio e di direzione ed un terzo canale con un impulso giro (tacca di zero).

In aggiunta c’è un encoder magnetico integrato che fornisce un segnale UVW di commutazione. La risoluzione dell’encoder è determinata dal numero di cicli per rotazione (CPR). L’alimentazione e il segnale sono forniti da un connettore JAE a 11 pin

Caratteristiche principali:

  • Canali di uscita encoder: A-B-I e /A-/B-/I
  • Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
  • Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
  • Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
  • Risoluzione sensore Hall: 8 poli
  • Frequenza: 400kHz cavo corto (<1m), tipica 180kHz @2.000cpr -> 5.400 min-1
  • Alimentazione: 5 VDC
  • Dimensioni compatte: 39.0 mm (diametro) x 20.1 mm (lunghezza)
  • Temperatura di funzionamento: da -40°C a +100°C
  • Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Descrizione

HREA 48 è un encoder + sensori di hall ottico ad albero cavo.

Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per avere un basso costo e lavorare in applicazioni AGV, nelle quali precisione e velocità sono fondamentali.

L’encoder fornisce due uscite ad onda quadra A e B ed il loro negato /A-/B, Il segnale I ed il suo negato /I rappresenta la tacca di”ZERO”, l’utilizzo dei sensori di hall ad 8 poli U-V-W ed i suoi negati /U-/V-/W permette un elevata precisione e controllo.

L’alimentazione dei segnali sono forniti da un cavo intrecciato 14Pin 100cm.

Caratteristiche principali:

  • Canali di uscita encoder: A-B-Ie /A-/B-/I
  • Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
  • Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
  • Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
  • Risoluzione sensore Hall: 8 poli
  • Frequenza 300 Khz
  • Alimentazione: 5 VDC
  • Dimensioni compatte: 48,0 mm (diametro) x 37,0mm (lunghezza)
  • Temperatura di funzionamento: da -40°C a +85°C
  • Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Coming soon…