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Motoriduttori BLDC Traction a vite senza fine

Motoriduttori BLDC Traction a vite senza fine serie CM

Le caratteristiche principali dei motoriduttori brushless cc a vite senza fine della serie CM sono:

  • Alimentazione in bassa tensione 24/48 Vcc
  • Motore protezione IP65
  • Coppie motore disponibili da 0,7 a 2 Nm
  • Carcasse dei riduttori in pressofusione di alluminio
  • Lubrificazione permanente con olio sintetico
  • Disponibili anche con anello di tenuta ingresso in viton

Designazione


RIDUTTORE

CM 026 20 U
Tipo

CM

 

Grandezza

030
040
050

Rapporto in

Vedi tabelle

Versione

U
FD
FS
FLD
FLS
FBD
FBS

MOTORE

BLS012.240 24V E
Tipo

BL070.48.80

BL200.48.95

Tensione

48V-24V

48V-24V

Opzioni

MEHR22

HREA48

Lubrificazione e temperatura

Tutti i motoriduttori CM sono forniti completi di lubrificante sinteti- co viscosità 320, pertanto possono essere installati in qualunque posizione di montaggio e non necessitano di manutenzione.

Temperatura ambiente 0 ÷ 40 °C (in assenza di congelamento ed in assenza di condensa).
Per temperature diverse, contattare nostro UT.

Carichi radiali


n2
[min-1]
R2 [N]
CM030 CM040 CM050
800 415 779 1090
700 434 814 1140
600 457 857 1200
500 486 911 1275
400 523 981 1374
300 576 1080 1512
200 659 1236 1731
150 726 1361 1905
125 771 1446 2025
100 831 1558 2181
90 860 1613 2259
80 895 1678 2349
70 936 1754 2456
60 985 1847 2586
50 1047 1963 2748
40 1128 2114 2960
30 1241 2327 3258
20 1421 2664 3729
15 1600 3000 4200
10 1600 3000 4200

Quando il carico radiale risultante non è applicato sulla mezzeria dell’albero occorre calcolare quello effettivo con la seguente formula:

        a,b = valori riportati nella tabella

CM
030 040 050
a 65 84 101
b 50 64 76
R2MAX 1600 3000 4200

Dati di dentatura


Dati della coppia vite-corona Rapporto
5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
CM030 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
β 27°4′ 24*28′ 18°50′ 12°49′ 10°23′ 8°43′ 6°29′ 5°14′ 4°23′ 3°46′ 2°57′ 2°25′
CM040 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
β 34°19′ 24*28′ 18°50′ 12°49′ 10°23′ 8°43′ 6°29′ 5°14′ 4°23′ 3°46′ 2°57′ 2°25′
CM050 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
β 33°37′ 23*54′ 18°23′ 12°29′ 10°6′ 8°28′ 6°19′ 5°5′ 4°15′ 3°39′ 2°51′ 2°20′

Rendimento


n1 [min-1] Rendimento Rapporto
5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
CM030
2800 Rd 89 88 86 84 81 78 74 70 65 62 57 52
  Rs 72 67 63 55 50 43 39 35 31 27 23 21
CM040 2800 Rd 90 89 87 84 83 80 77 73 69 66 60 56
  Rs 74 71 67 60 55 51 45 40 36 32 28 24
CM050 2800 Rd 91 90 88 86 84 82 78 74 71 68 62 58
  Rs 73 70 66 59 55 51 44 39 35 32 27 23

Reversibilità e Irreversibilità


La tabella sottostante riporta a titolo puramente indicativo i vari gradi di reversibilità / irreversibilità nei riduttori a vite senza fine in funzione del rendimento dinamico Rd e statico Rs.

Rd Reversibilità e Irrevrsibilità dinamica
> 0.60 Reversibilità dinamica
0.50 – 0.60 Reversibilità dinamica incerta
0.40 – 0.50 Buona Irreversibilità dinamica
< 0.40 Irreversibilità dinamica
Rs Reversibilità e Irrevrsibilità statica
> 0.55 Reversibilità statica
0.50 – 0.55 Reversibilità statica incerta
< 0.50 Irreversibilità statica
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL070.48.80 8 3 48 4350 0.7 320 2.1 12
24 2500 185
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL070.48.80 36 0.072 0.304 0.059 6.15 1000 1.8
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL070.48.80 8 3 48 4350 0.7 320 2.1 12
24 2500 185
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL070.48.80 36 0.072 0.304 0.059 6.15 1000 1.8
MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A]
BL200.48.95 8 3 48 3000 2.0 650 6 23
24 1500 300
MODELLO Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL200.48.95 69 0.077 (+/-15%) 0.228 0.091 6.7 (+/-10%) 2820 6

Dimensioni




Accessori


Albero lento


d
h7
B B1 G1 L L1 f b1 t1
CM030 14 30 32.5 63 102 128 M6 5 16
CM040 18 40 43 78 128 164 M6 6 20.5
CM050 25 50 53.5 92 153 199 M10 8 28

Braccio di reazione


K1 G KG KH R
CM030 85 14 23 8 15
CM040 100 14 31 10 18
CM050 100 14 38 10 18

Opzioni


VS – Vite sporgente


A B D1
j6
E F G
CM030 45 20 9 M4 3 10.2
CM040 53 23 11 M5 4 12.5
CM050 64 30 14 M6 5 16

SC – Safety cover


A
CM030 47
CM040 54.5
CM050 62.5

WD – Kit washdown cover


A
CM030 48
CM040 55.5
CM050 63.5

Descrizione

MEHR 22 è un encoder ottico e magnetico incrementale; è dotato di un albero cavo e può essere fissato in differenti taglie di motori elettrici.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare con motori Brushless, in applicazioni retroazionate e per il controllo della velocità di rotazione.

L’encoder MEHR 22 ha un sistema di controllo in tempo reale per le applicazioni in velocità e posizione.
Questo encoder fornisce in uscita due onde quadre in quadratura (A-B sfasate di 90°) per le informazioni di conteggio e di direzione ed un terzo canale con un impulso giro (tacca di zero).

In aggiunta c’è un encoder magnetico integrato che fornisce un segnale UVW di commutazione. La risoluzione dell’encoder è determinata dal numero di cicli per rotazione (CPR). L’alimentazione e il segnale sono forniti da un connettore JAE a 11 pin

Caratteristiche principali:

  • Canali di uscita encoder: A-B-I e /A-/B-/I
  • Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
  • Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
  • Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
  • Risoluzione sensore Hall: 8 poli
  • Frequenza: 400kHz cavo corto (<1m), tipica 180kHz @2.000cpr -> 5.400 min-1
  • Alimentazione: 5 VDC
  • Dimensioni compatte: 39.0 mm (diametro) x 20.1 mm (lunghezza)
  • Temperatura di funzionamento: da -40°C a +100°C
  • Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Encoder HREA 48

Descrizione

HREA 48 è un encoder + sensori di hall ottico ad albero cavo.

Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per avere un basso costo e lavorare in applicazioni AGV, nelle quali precisione e velocità sono fondamentali.

L’encoder fornisce due uscite ad onda quadra A e B ed il loro negato /A-/B, Il segnale I ed il suo negato /I rappresenta la tacca di”ZERO”, l’utilizzo dei sensori di hall ad 8 poli U-V-W ed i suoi negati /U-/V-/W permette un elevata precisione e controllo.

L’alimentazione dei segnali sono forniti da un cavo intrecciato 14Pin 100cm.

Caratteristiche principali:

  • Canali di uscita encoder: A-B-Ie /A-/B-/I
  • Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
  • Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
  • Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
  • Risoluzione sensore Hall: 8 poli
  • Frequenza 300 Khz
  • Alimentazione: 5 VDC
  • Dimensioni compatte: 48,0 mm (diametro) x 37,0mm (lunghezza)
  • Temperatura di funzionamento: da -40°C a +85°C
  • Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Coming soon…