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Motori BLDC Traction con freno ed encoder

Motori BLDC Traction con freno ed encoder

I motori brushless CC della serie BL Traction vengono realizzati in 3 grandezze: 80 – 95 – 120 mm ed hanno le seguenti caratteristiche:

  • Trifase BLDC sensorless
  • Doppia tensione di alimentazione 48Vcc/ 24Vcc
  • Potenze motore 320W -650W -1320W
  • Albero e flangia per accoppiamento metrico IEC
  • Classe di isolamento F
  • Classe di protezione IP65
  • Completi di freno 48Vdc/24Vdc
  • Completi di encoder ad alta risoluzione

Questi motori sono stati progettati per avere standard il freno elettromeccanico incluso all’interno della carcassa del motore, e grazie agli anelli di tenuta posti sull’albero di uscita e sul lato posteriore, oltre ad avere i fori ciechi sulla flangia e lo scudo po- steriore, motore e freno sono protetti da qualsiasi agente esterno, garantendo una classe di protezione IP65.

Grado di protezione IP


Indica il grado di isolamento meccanico del corpo motore.
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi
2a cifra protezione contro la penetrazione d’acqua.

GRADO PENETRAZIONE DI CORPI SOLIDI GRADO PENETRAZIONE DI ACQUA
6 Totalmente protetto contro la polvere 5 Protetto contro i getti

 

Classe di isolamento termico


CLASSE ▲ t °C – Temp. Ambiente 40°C
F 100°C

Tipi di servizio IEC


S1 Servizio continuo. Funzionamento a carico costante per una durata sufficiente al raggiungimento dell’equilibrio termico.
S2 Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento dell’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da riportare il motore alla temperatura ambiente.
S3 Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento dell’equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili sul surriscaldamento del motore.

MODELLO POLI FASI Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL070.48.80 8 3 48 4350 0.7 320 2.1 12 36 0.072 0.304 0.059 6.15 1000 1.8
24 2500 185
MODELLO POLI FASI SERV. Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL200.48.95 8 3 S1 48 3000 2.0 650 6 23 69 0.077
+/-15%
0.228 0.091 6.7
+/-10%
2820 6
24 1500 300
MODELLO POLI FASI SERV. Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL400.48.120 8 3 S3 48 3000 4.2 1320 12.6 33 99 0.064 0.31 0.12 12.6 21380 11
S1 3.5 1100 10.5 28 84
S3 24 1400 4.2 615 12.6 33 99
S1 3.5 615 10.5 28 84

Descrizione

MEHR 22 è un encoder ottico e magnetico incrementale; è dotato di un albero cavo e può essere fissato in differenti taglie di motori elettrici.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare con motori Brushless, in applicazioni retroazionate e per il controllo della velocità di rotazione.

L’encoder MEHR 22 ha un sistema di controllo in tempo reale per le applicazioni in velocità e posizione.
Questo encoder fornisce in uscita due onde quadre in quadratura (A-B sfasate di 90°) per le informazioni di conteggio e di direzione ed un terzo canale con un impulso giro (tacca di zero).

In aggiunta c’è un encoder magnetico integrato che fornisce un segnale UVW di commutazione. La risoluzione dell’encoder è determinata dal numero di cicli per rotazione (CPR). L’alimentazione e il segnale sono forniti da un connettore JAE a 11 pin

Caratteristiche principali:

  • Canali di uscita encoder: A-B-I e /A-/B-/I
  • Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
  • Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
  • Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
  • Risoluzione sensore Hall: 8 poli
  • Frequenza: 400kHz cavo corto (<1m), tipica 180kHz @2.000cpr -> 5.400 min-1
  • Alimentazione: 5 VDC
  • Dimensioni compatte: 39.0 mm (diametro) x 20.1 mm (lunghezza)
  • Temperatura di funzionamento: da -40°C a +100°C
  • Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Descrizione

HREA 48 è un encoder + sensori di hall ottico ad albero cavo.

Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per avere un basso costo e lavorare in applicazioni AGV, nelle quali precisione e velocità sono fondamentali.

L’encoder fornisce due uscite ad onda quadra A e B ed il loro negato /A-/B, Il segnale I ed il suo negato /I rappresenta la tacca di”ZERO”, l’utilizzo dei sensori di hall ad 8 poli U-V-W ed i suoi negati /U-/V-/W permette un elevata precisione e controllo.

L’alimentazione dei segnali sono forniti da un cavo intrecciato 14Pin 100cm.

Caratteristiche principali:

  • Canali di uscita encoder: A-B-Ie /A-/B-/I
  • Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W
  • Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422
  • Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
  • Risoluzione sensore Hall: 8 poli
  • Frequenza 300 Khz
  • Alimentazione: 5 VDC
  • Dimensioni compatte: 48,0 mm (diametro) x 37,0mm (lunghezza)
  • Temperatura di funzionamento: da -40°C a +85°C
  • Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU

Coming soon…